经典案例之电动压机
在压装工位中，使用伺服电动缸能达到高精度位置控制和速度控制和力矩控制，此案例压力精度为5%，位移精度0.01mm。在压装工序中分段压装是压装设备经常采用的压装方式，用以确保压装力分配的优化和时间分配的优化。分段压装可分为5步：a空行程：伺服电动缸伸缩杆快速运动靠近工件。b试压段：检测是否工件方正，如果不会出现力报警号，终止下压运动。c压装段：设定电动缸输出力和行走位移，设置力和位移报警，检测工件压装是否正常。d压靠段：达到输出的力和位移后延时50ms，保压时间可设定。e回程段：压装结束，电动缸快速退回。f寻原点段：回程段电动缸退到行程上限，然后向下运动，到原点位置停止运动。
